【问题标题】:After installing ROS how to configure further?安装ROS后如何进一步配置?
【发布时间】:2021-10-04 12:16:01
【问题描述】:

我已经安装了 ROS 使用

sudo apt-get install ros-desktop-full

网上所有教程都说使用命令配置环境设置

source /opt/ros/<dist>/setup.bash

我在 /opt/ 中没有找到任何名为 ros 的文件夹

执行命令后只能看到以下文件夹

$ ls /opt/
atom  google  SQLiteStudio  zoom

【问题讨论】:

  • 那条apt 命令正是你运行的?有没有错误输出?
  • 是的,完全正确。不,没有错误。事实上,安装了 ros 并消耗了 3GB 空间。但是现在很难追踪到哪里可以找到安装并继续进行。

标签: ros robot


【解决方案1】:

您使用了错误的apt 命令。你应该使用sudo apt install ros-&lt;distro&gt;-desktop-full。假设你在 Ubuntu20.04 上并且想要运行 ROS Noetic,命令是 sudo apt install ros-noetic-desktop-full

【讨论】:

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