胡椒和追踪孩子

Question

我有一个案例，我正在尝试与 Pepper 和孩子一起创造一些体验。尽管 Pepper 能够使用面部跟踪检测成人，但它很难跟踪儿童（例如 5-10 岁）。我可以做些什么来根据某些人口统计标准制作 Pepper 跟踪面孔（例如，尝试跟踪 10 岁以下的孩子以建立某些经验）。我已经浏览了这里的文档 (http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/peopleperception/alfacedetection.html#alfacedetection)，但没有找到任何关于我的特定用例的信息。非常感谢任何帮助。

Answer 1

无论如何，专门跟踪儿童而不是成人将需要您必须编写特定代码，这不是太难，但需要几天时间或编码和测试。 如果我是你，我会这样，谦虚地：

• 停用自主生命
• 在较低的位置随机移动头部
• 当找到一张脸时，查看年龄估计（参见文档中的 ALFaceCharacteristics）
  • 如果范围不错，请将其锁定并跟踪（使用您自己的跟踪器或深入研究 ALTracker 文档以查找是否可以指定要跟踪的用户）。
  • 如果没有，请重新搜索...