如何阻止胡椒机器人在句子中间说话

Question

我想播放幻灯片，胡椒会在上面阅读。

u: (say) I am pepper $slide=1 I can do this and that $slide=2 i have many functions $slide3=1 like this and that

当我按住 Pepper 头部传感器 1 秒钟时，我想取消它。

这怎么可能？ 我将展示幻灯片，如果用户触摸机器人的头部，我希望用户能够在中间停止它。

Answer 1

你可以做两件事：

1. 停止 ALTextToSpeech 的发言：您可以使用 ALTextToSpeech.stopAll() 取消功能 ALTextToSpeech.say("phrase") em> 。 ALTextToSpeech doc

2. 停止你的话题：你的辣椒说一个话题对话，你可以通过使用 ALDialog.deactivateTopic("name_topic") 去激活话题来停止它. ALDialog doc

比如你的题目是这样的：

topic: ~ExampleDialog() language: enu u: (say) I am pepper $slide=1 I can do this and that $slide=2 i have many functions $slide3=1 like this and that

当用户触摸机器人的头部时，您调用函数ALDialog.deactivateTopic(ExampleDialog) 并取消它。