Pepper 机器人和 ALMemory 数据检索上的多个 javascript 应用程序答案

【问题标题】：Multiple javascript apps on Pepper robot and ALMemory data retrievalPepper 机器人和 ALMemory 数据检索上的多个 javascript 应用程序
【发布时间】：2018-03-19 13:40:50
【问题描述】：

我设计了几个 javascript 应用程序，想知道如何使用 Choregraphe 运行它们。我一次可以成功运行一个应用程序，但不知道如何在一个 Chographe 行为中运行不同的应用程序。例如，我需要用户在特定的行为点使用平板电脑输入一些数据，并且在执行一些动画之后，我需要用户在平板电脑（另一个应用程序）上选择一个按钮。这怎么可能？

其次，我已设法从 javascript 脚本中将数据写入 ALMemory，但无法使用 getData 检索 ALMemory 数据。有人可以帮我吗？我试过这个，但没有成功https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/get-data-almemory-javascript-11761

【问题讨论】：

标签： javascript pepper

【解决方案1】：

要运行不同的 javascript 脚本，您可能应该将它们嵌入到不同的 html 页面中，然后使用 @ALTabletService.loadUrl@ 从 Choregraphe 加载它们。

对于 getData，请记住它使用的是期货，因此您必须编写如下内容：

session.service("ALMemory").then( function(almemory) {
    almemory.getData("myKey").then( function( myKey ) {
        # do something with myKey #
    })
})

【讨论】：