无法完成 Pepper 机器人出厂重置

Question

我的 Pepper 疯了。我正在尝试通过设置菜单对我的 Pepper 机器人进行出厂重置。它要求输入用户名和密码。如果我插入它们，那么它会说

服务器无响应或未知错误

当我输入错误的密码时，它会显示错误的密码，这意味着它可以连接。

对于另一个 Pepper 机器人，此功能效果很好。是否有另一种方法可以将 Pepper 恢复出厂设置？我看到 ALSystem 中有 void 函数可以执行此操作，但对我来说似乎非常冒险。

Answer 1

您确定您的机器人已连接到互联网（使用 wifi 或以太网）吗？

如果您在计算机上下载了图像 (.opn)，则可以使用 Choregraphe 刷新机器人，而无需任何互联网连接（请参阅“连接”菜单 > 高级 > 更新机器人系统）

如果你熟悉命令行：

1) 使用 scp scp the-file.opn nao@ip-of-your-robot:./update.opn 或 filezilla 将图像上传到机器人（主机：机器人的 IP 地址，用户：nao，密码：只有你知道！，端口 22）。

2) 使用 ssh 连接到机器人（Windows 上的 putty）并输入：nao-autoflash --erase-user-data ./update.opn。

3) 重启机器人。

Answer 2

您也可以使用编排。

• 在编排上与您的机器人联系。
• 点击连接->高级->更新机器人系统
• 按照说明（输入机器人密码，浏览opn文件）

之后你会看到这个窗口：

点击是我想恢复出厂设置...

您将完成恢复出厂设置。