如何在pygame中将三角形旋转到某个角度？答案

【问题标题】：How to rotate a triangle to a certain angle in pygame?如何在pygame中将三角形旋转到某个角度？
【发布时间】：2019-09-25 14:08:00
【问题描述】：

我需要在屏幕中心旋转一个三角形（不是图像）。我看到其他人回答过这个问题，但是三角形不能指向上方。

我尝试使用其他人的功能，但他们认为只能部分工作，就像我上面提到的功能。

import pygame
disp=pygame.display.set_mode((200,200))
import math
def rotate_triange(mouse_pos,triangle_pos):
    #The code here
import time
while True:
    time.sleep(1)
    pygame.Surface.fill(disp,(255,255,255))
    center = (100,100)
    radius = 10
    mouse_position = pygame.mouse.get_pos()
    for event in pygame.event.get():
            pass 
    points = rotate_triangle((100,100),mouse_position)
    pygame.draw.polygon(disp,(0,0,0),points)
    pygame.display.update()

【问题讨论】：

pygame rotating a line的可能重复
@norok2 这不是一个重复的问题。该问题不问如何从向量中获取角度。

标签： python python-3.x pygame

【解决方案1】：

在 pygame 中，二维向量算法在 pygame.math.Vector2 中实现。

为鼠标位置和三角形的中心定义一个Vector2 对象。计算向量从中心点到鼠标位置的角度（.angle_to()）：

vMouse  = pygame.math.Vector2(mouse_pos)
vCenter = pygame.math.Vector2(center)
angle   = pygame.math.Vector2().angle_to(vMouse - vCenter)

在(0, 0)周围定义三角形的3个点，并将它们旋转角度(.rotate())

points = [(-0.5, -0.866), (-0.5, 0.866), (2.0, 0.0)]
rotated_point = [pygame.math.Vector2(p).rotate(angle) for p in points]

要计算最终点，这些点必须按三角形中心进行缩放和平移：

triangle_points = [(vCenter + p*scale) for p in rotated_point]

看例子：

import pygame
import math

def rotate_triangle(center, scale, mouse_pos):

    vMouse  = pygame.math.Vector2(mouse_pos)
    vCenter = pygame.math.Vector2(center)
    angle   = pygame.math.Vector2().angle_to(vMouse - vCenter)

    points = [(-0.5, -0.866), (-0.5, 0.866), (2.0, 0.0)]
    rotated_point = [pygame.math.Vector2(p).rotate(angle) for p in points]

    triangle_points = [(vCenter + p*scale) for p in rotated_point]
    return triangle_points

disp=pygame.display.set_mode((200,200))

run = True
while run:

    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            run = False

    mouse_position = pygame.mouse.get_pos()
    points = rotate_triangle((100, 100), 10, mouse_position)

    pygame.Surface.fill(disp, (255,255,255))
    pygame.draw.polygon(disp, (0,0,0), points)
    pygame.display.update()

算法的一个版本，没有使用pygame.math.Vector2，如下所示：

def rotate_triangle(center, scale, mouse_pos):

    dx = mouse_pos[0] - center[0]
    dy = mouse_pos[1] - center[1]
    len = math.sqrt(dx*dx + dy*dy)
    dx, dy = (dx*scale/len, dy*scale/len) if len > 0 else (1, 0)

    pts = [(-0.5, -0.866), (-0.5, 0.866), (2.0, 0.0)]
    pts = [(center[0] + p[0]*dx + p[1]*dy, center[1] + p[0]*dy - p[1]*dx) for p in pts]
    return pts

请注意，此版本可能更快。它需要一个math.sqrt 操作，而math.atan2 可能分别被.angle_to() 和math.sin 使用，math.cos 可能被.rotate() 使用，前一种算法。结果坐标相同。

【讨论】：