在OpenGL中旋转三角形

Question

我正在尝试围绕它的中心点旋转一个三角形。我知道 OpenGL 围绕原点旋转，所以我需要将中间点平移到原点，然后旋转，然后平移回来。我已经注释掉了最后一行，以确保它至少围绕原点的中心旋转。它不是。尽管进行了翻译，但它似乎围绕其旧起源旋转...请注意 ccc4 和 ccp 生成浮点数。这是我的代码：

ccColor4B colors[] = {
    ccc4(255, 0, 0, 255),
    ccc4(0, 255, 0, 255),
    ccc4(0, 0, 255, 255)
};

CGPoint vertices[] = {
    ccp(0,0),
    ccp(50,100),
    ccp(100,0),
};

CGPoint middle[] = {ccp(50,50)};
CGPoint origin[] = {ccp(0,0)};

// Rotate the triangle
glPushMatrix();
glTranslatef(-50, -50, 0);
glRotatef(45, 0, 0, 1.0);
// glTranslatef(50, 50, 0);

// Draw the triangle
glLineWidth(2);
glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, vertices);
glColorPointer(4, GL_UNSIGNED_BYTE, 0, colors);
glColor4ub(0, 0, 255, 255);
glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 3);

// Revert rotation, we only want triangle to rotate 
glPopMatrix();

// Draw the points
glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);

glPointSize(5);
glColor4ub(255, 255, 255, 255);
glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, middle);
glDrawArrays(GL_POINTS, 0, 1);

glPointSize(5);
glColor4ub(0, 255, 0, 255);
glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, origin);
glDrawArrays(GL_POINTS, 0, 1);

glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
// End points

这是输出：

Answer 1

您需要将转换视为与调用它们的顺序相反的应用。

实际上，从变换局部坐标系 (LCS) 而非对象的角度考虑更容易，这样您就可以按照调用顺序在脑海中应用变换。要绕中心旋转，请将 LCS 平移到中心，旋转，然后再将其平移回来：

glTranslatef(50, 50, 0);
glRotatef(45, 0, 0, 1);
glTranslatef(-50, -50, 0);