如何使用基于一组图像的 opencv 训练 SVM？

Question

我有一个包含 JPG 格式的正片和另一个负片图像的文件夹，我想根据这些图像训练一个 SVM，我已经完成了以下操作，但收到一个错误：

Mat classes = new Mat();
Mat trainingData = new Mat();

Mat trainingImages = new Mat();
Mat trainingLabels = new Mat();

CvSVM clasificador;

for (File file : new File(path + "positives/").listFiles()) {
        Mat img = Highgui.imread(file.getAbsolutePath());
        img.reshape(1, 1);

        trainingImages.push_back(img);
        trainingLabels.push_back(Mat.ones(new Size(1, 1), CvType.CV_32FC1));
    }

    for (File file : new File(path + "negatives/").listFiles()) {
        Mat img = Highgui.imread(file.getAbsolutePath());
        img.reshape(1, 1);

        trainingImages.push_back(img);
        trainingLabels.push_back(Mat.zeros(new Size(1, 1), CvType.CV_32FC1));
    }

    trainingImages.copyTo(trainingData);
    trainingData.convertTo(trainingData, CvType.CV_32FC1);
    trainingLabels.copyTo(classes);

    CvSVMParams params = new CvSVMParams();
    params.set_kernel_type(CvSVM.LINEAR);

    clasificador = new CvSVM(trainingData, classes, new Mat(), new Mat(), params);

当我尝试运行时，我得到：

OpenCV Error: Bad argument (train data must be floating-point matrix) in cvCheckTrainData, file ..\..\..\src\opencv\modules\ml\src\inner_functions.cpp, line 857
Exception in thread "main" CvException [org.opencv.core.CvException: ..\..\..\src\opencv\modules\ml\src\inner_functions.cpp:857: error: (-5) train data must be floating-point matrix in function cvCheckTrainData
]
    at org.opencv.ml.CvSVM.CvSVM_1(Native Method)
    at org.opencv.ml.CvSVM.<init>(CvSVM.java:80)

我无法训练 SVM，知道吗？谢谢

Answer 1

假设您通过重塑图像并使用它来训练 SVM 知道自己在做什么，最可能的原因是您的

Mat img = Highgui.imread(file.getAbsolutePath());

无法实际读取图像，生成一个矩阵img，data 属性为空，最终将在 OpenCV 代码中触发以下内容：

// check parameter types and sizes
if( !CV_IS_MAT(train_data) || CV_MAT_TYPE(train_data->type) != CV_32FC1 )
    CV_ERROR( CV_StsBadArg, "train data must be floating-point matrix" );

基本上train_data 不满足第一个条件（作为有效矩阵）而不是不满足第二个条件（类型为 CV_32FC1）。

此外，尽管 reshape 对 *this 对象起作用，但它的作用类似于过滤器，其效果不是永久的。如果它在单个语句中使用而没有立即被使用或分配给另一个变量，它将是无用的。更改代码中的以下几行：

img.reshape(1, 1);
trainingImages.push_back(img);

到：

trainingImages.push_back(img.reshape(1, 1));

Answer 2

正如错误所说，您需要将矩阵的类型从整数类型（可能是 CV_8U）更改为浮点数类型，即 CV_32F 或 CV_64F。要做到这一点您可以使用cv::Mat::convertTo()。 Here 有点关于矩阵的深度和类型。