如何在 Arduino 的库中使用多个软件序列？

Question

我目前正在做一个项目，我将 GPS 模块、数字罗盘和 ZigBee（XBee 调制解调器）连接到 Arduino。顺便说一句，我使用Eclipse IDE 来做这个项目，所以我把我的代码分解成几个库。

XBee 当前使用硬件UART 并且工作正常。 GPS模块和数字罗盘都使用Software Serial。

我的问题是，如果我同时实例化两个软件序列，那么只有最新的可以工作。

下面是我的示例代码。

void CSensor::initSensors()
{
    //For GPS
    this->gpsSerial = new SoftwareSerial(2, 3);
    this->gpsSerial->begin(9600);

    //For digital compass
    this->compassSerial = new SoftwareSerial(6, 7);
    this->compassSerial->begin(9600);
}

gpsSerial 被声明为CSensor 类的指针成员。 ->SoftwareSerial* gpsSerial; compassSerial 也被声明为相同 -> SoftwareSerial* compassSerial;

在上面的示例代码中，只有数字罗盘可以工作，GPS 不能工作。但是如果我交换代码的位置，它会看起来像这样：

void CSensor::initSensors()
{
    //For digital compass
    this->compassSerial = new SoftwareSerial(6, 7);
    this->compassSerial->begin(9600);

    //For GPS
    this->gpsSerial = new SoftwareSerial(2, 3);
    this->gpsSerial->begin(9600);
}

GPS 现在可以工作，但数字罗盘不能。我认为软件序列号有问题。解决办法是什么？

Answer 1

一个问题：您是否考虑过在您的项目中使用 Arduino Mega？使用此板，您可以获得 4 个（真正的）硬件 UART，这对于您的目的应该足够了。

使用“软件串行”库太棘手了。它在某些情况下可以正常工作，但与普通串口相比有很大的局限性，而且很可能会导致数据丢失。

在管理多个串行设备时，我不建议您花更多时间在“串行仿真”上。只需要一个更好的微控制器，仅此而已。

Answer 2

根据Ardiuno documentation：

该库具有以下已知限制：

如果使用多个软件串口，只有一个可以接收数据 一次。

所以看起来您必须添加代码才能在每个软件序列的采样之间切换。 我知道 GPS 每隔一秒就会广播一次。所以也许在获得有效的 GPS 读数后，断开它，然后观察指南针，直到下一个预定的 GPS。一个研究问题是初始化事物并保持代码足够高效需要多长时间。

Answer 3

您的 SoftwareSerial 很好。就像 jdh 说的，Arduino 一次只能读取一个软件序列。但如果您使用的是 Sparkfun GPS，您实际上可以将 UART 用于 GPS（通过使用 UART/Dline 开关并将 RX/TX 引脚编号分别从 2、3 更改为 0 和 1）。

为此，请将开关保持在 dline 上并上传代码。在此之后将其更改回 UART，以便 Arduino 可以从 GPS 读取。这将工作得很好。

有关更多详细信息，请查看 GPS 教程的 UART 部分。 http://www.sparkfun.com/tutorials/173

Answer 4

设置使用哪个 SoftwareSerial 端口来侦听

mySerial.listen()

这意味着您必须在设置listen() 后等待消息到达。通过检查mySerial.available()>0来做到这一点

缺点是您会错过来自其他设备的消息，因此良好的程序设计变得非常重要。但我相信你知道:)

Answer 5

您应该从 GPS 接收器读取一行文本，然后使用 this->compassSerial->listen() 切换回指南针，然后切换回 GPS。您会丢失一些报告，但这对您来说可能不是一个限制因素。