使用软件序列一次接收多个字符答案

【问题标题】：Receiving multiple chars at once with Software Serial使用软件序列一次接收多个字符
【发布时间】：2024-01-19 05:46:02
【问题描述】：

我有一个 Arduino Uno R3 和一个蓝牙伴侣。将 Mate 链接到 Arduino 硬件串行（引脚 0,1）时，我可以从连接的设备一次发送多个字符，但是当我尝试使用软件串行（例如使用引脚 4,2）做同样的事情时，我只得到第一个字符和其余字符都搞砸了。

我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 4;  
int bluetoothRx = 2;  

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);  
  bluetooth.begin(115200);  
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available())
  {
    Serial.print((char)bluetooth.read());  
  }
}

例如，如果我从我的 android 设备发送这个字符：abcd，我会在串行监视器中得到这个：a±,ö

这个使用硬件串行的代码（我将我的蓝牙连接到引脚 0 和 1）工作得很好：

void setup()
{
  Serial.begin(115200);  
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    Serial.print((char)Serial.read());  
  }
}

我什至尝试更改波特率，但没有帮助

如果我一个一个发送字符，它可以正常工作，但我希望能够将它们作为字符串发送。

【问题讨论】：

首先尝试将 SoftwareSerial 上的波特率缩小到尽可能低的水平。如果问题解决了，那么您就知道您遇到了 bit-banging 的限制。
看来这里的指南支持我的理论：learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf/…
另一件要考虑的事情。该板以 16MHz 运行，周期时间为 62.5ns。在 115200bps 时，单个位的宽度为 8.6uS（约 140 个周期）。假设对于 RX，您需要对每个位进行 8 次采样才能正确地对其进行构图。同时，您必须处理更改 TX 的输出状态。在运行您的应用程序代码的同时。如果帧有点乱码也就不足为奇了。
再次检查您的 RX 引脚是否支持引脚更改中断：arduino.cc/en/Reference/softwareSerial。此链接还推荐 Paul Stoffregen 的 AltSoftSerial 库作为更强大的替代方案。
你是对的，它与波特率有关，我用正确的代码创建了一个答案。

标签： bluetooth arduino software-serial

【解决方案1】：

您可以尝试在打印之前缓冲字符串。

看下面的答案：Convert serial.read() into a useable string using Arduino?

【讨论】：

【解决方案2】：

正如@hyperflexed 在 cmets 中所指出的，这是一个与波特率相关的问题。我必须将波特率降至 9600 才能使其工作。

这是有效的代码：

#include "SoftwareSerial.h";
int bluetoothTx = 4;
int bluetoothRx = 2;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  bluetooth.begin(115200);
  delay(500);
  bluetooth.print("$$$");
  delay(500);
  bluetooth.println("U,9600,N");
  delay(500);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available()) {
    char toSend = (char)bluetooth.read();
    Serial.print(toSend);
  }

  if(Serial.available()) {
    char toSend = (char)Serial.read();
    bluetooth.print(toSend);
  }
}

为了更改波特率，我不得不进行一些很大的延迟以确保命令被执行，否则它将无法工作。

【讨论】：