如何在 Arduino 软件 (1.6.5) 中#include <termios.h>？

Question

所以这就是现在正在发生的事情，我正在使用来自 URG 激光传感器的代码，并且我正在尝试在 Arduino 软件中对其进行编译以查看是否可以对其进行测试。但是，当我单击“编译”时，会显示此错误消息：

In file included from /home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_connection.h:17:0,
                 from /home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_sensor.h:15,
                 from Laser_hpp.ino:4:
/home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_serial.h:22:21: fatal error: termios.h: No such file or directory
 #include <termios.h>
                     ^
compilation terminated.

我下载了我为 Ubuntu Linux 找到的所有 termios 库，但它仍然给我错误。我找到的库已复制到 urg_sensor.h 文件所在的位置，但效果不佳。

我尝试通过以下命令安装：sudo apt-get install libc6 或 libc6-dev（用于 linux 的 termios 库），但它们已经在最新版本上。

所以，我不知道还能做什么。如果有人对我现在应该做什么有任何想法或想法，我真的很感激。

谢谢！

Answer 1

termios.h 在 AVR Libc 中不可用。您需要先将代码从 Linux 移植到 Arduino 平台，然后才能尝试编译。