【发布时间】：2017-01-13 16:39:33
【问题描述】：
如何为dronekit-sitl 构建 Copter 固件？我可以做make px4-v2 或make sitl 但似乎都不对。 dronekit sitl 提供的最新固件是 3.3，我想试用 3.4（并最终做出一些我自己的更改并尝试一下）。
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-01-13 16:39:33
【问题描述】：
设置sitl后，启动过程如下：
cd ardupilot/ArduCopter
sim_vehicle.py
所有信息都可以在 wiki 上找到 http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.html
【讨论】：
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那不适合dronekit-sitl。我想我可以改用 ardupilot sitl，但我现在特别好奇dronekit-sitl。