使用微处理器控制直流电机

Question

MTS-88.C 板有一个英特尔 8255 PPI，与地址为 000100xxb 的微处理器 8088 相连。板的顶部包括连接器 CN01-CN09 和 LED01 –LED08。 LED01 在内部连接到 CN0(i+1)。 CN02-CN09各有两个接线端子，一个直接接GND，另一个通过按钮开关接+12v电源。

PBi 连接到 LED (16-i)，继电器 RLi 连接到 CN (9+i)。所以 PBi 控制 CN (17-i)。 CN10 到 CN17 中的每一个都包含三个连接端子——标记为 NO（常开）、COM 和 NC（常闭）。 NO接GND，NC接+12V电源，COM端子可用于驱动12V直流或步进电机或其他需要12V供电的设备。

以下装配程序通过按键（三个按钮）控制直流电机的旋转方向，方式如下：

P1：顺时针

P2：逆时针

P3：停止

组装程序：

Address     Assembly Code   
0000:0400       MOV AL,90   
0000: 0402      OUT 13,AL   
0000: 0404      MOV AL,00   
0000: 0408      IN AL,10    
0000: 040A      CMP AL,FE   //what are we checking here?
0000: 040C      JNE 419 
0000: 040E      MOV AL,00  //why are we assigning 00?   
0000: 0410      OUT 11,AL   
0000: 0412      MOV AL,02  //why are we using 02?
0000: 0414      OUT 11,AL   
0000: 0416      JMP 500 
0000: 0419      CMP AL,FB   //what are we checking here?    
0000: 041B      JNE 428 
0000: 041D      MOV AL,00   //why are we assigning this?    
0000: 041F      OUT 11,AL   
0000: 0421      MOV AL,01   //why are we using 01?
0000: 0423      OUT 11,AL   
0000: 0425      JMP 500 
0000: 0428      CMP AL,FD   //what are we checking here?    
0000: 042A      JNE 408 
0000: 042C      MOV AL,00   
0000: 042E      OUT 11,AL   
0000: 0430      JMP 500 
0000: 0433      INT 3
0000: 0500      MOV CX,100  
0000: 0503      LOP 0503    
0000: 0505      JMP 408 
0000: 0508      INT 3   

我对上面代码中通过 cmets 标记的代码有些困惑。我的另一个问题是电机是如何顺时针和逆时针移动的？如果在这里中继有什么作用？

Answer 1

我添加了一些 cmets

Address     Assembly Code   
0000:0400       MOV AL,90   
0000: 0402      OUT 13,AL   
0000: 0404      MOV AL,00   
0000: 0408      IN AL,10    
0000: 040A      CMP AL,FE   // check "Forward" key press (active low)
0000: 040C      JNE 419 
0000: 040E      MOV AL,00   // turn off outputs (active high)
0000: 0410      OUT 11,AL   
0000: 0412      MOV AL,02   // turn on output 2 (active high)
0000: 0414      OUT 11,AL   
0000: 0416      JMP 500 
0000: 0419      CMP AL,FB   // check "Reverse" key press (active low)
0000: 041B      JNE 428 
0000: 041D      MOV AL,00   // turn off outputs (active high)
0000: 041F      OUT 11,AL   
0000: 0421      MOV AL,01   // turn on output 1 (active high)
0000: 0423      OUT 11,AL   
0000: 0425      JMP 500 
0000: 0428      CMP AL,FD   // check "Stop" key press (active low)
0000: 042A      JNE 408 
0000: 042C      MOV AL,00   // turn off outputs (active high)
0000: 042E      OUT 11,AL   
0000: 0430      JMP 500 
0000: 0433      INT 3
0000: 0500      MOV CX,100  // software delay
0000: 0503      LOP 0503    
0000: 0505      JMP 408 
0000: 0508      INT 3