FreeRTOS Systick 处理程序答案

【问题标题】：FreeRTOS Systick HandlerFreeRTOS Systick 处理程序
【发布时间】：2021-05-22 06:06:28
【问题描述】：

我正在研究 FreeRTOS 调度程序 (port.c)，并且对 Systick 处理程序有疑问。我知道xPortSysTickHandler() 应该在 RTOS 滴答声中被调用，但我看不出它在哪里被指定 xPortSysTickHandler() 是 Systick 定时器中断回调函数。

特别是在vPortSetupTimerInterrupt()中我没有看到，这对我来说有点奇怪，因为这个函数确实配置了定时器，例如加载寄存器值。

它是否被指定为其他地方的回调？还是我缺少什么？

谢谢！

【问题讨论】：

标签： timer freertos interrupt-handling rtos

【解决方案1】：

它直接安装到中断向量表中。如果向量表使用 CMSIS 名称作为处理程序，那么您可以根据常见问题将 CMSIS 名称映射到 FreeRTOSConfig.h 中的 FreeRTOS systick 处理程序的名称 - 请参阅此处的红色“ARM Cortex-M 用户特别说明”： https://www.freertos.org/FAQHelp.html

【讨论】：