如何在 FreeRTOS 中使用中断处理程序？答案

【问题标题】：How to use the interrupt handler in FreeRTOS?如何在 FreeRTOS 中使用中断处理程序？
【发布时间】：2011-03-14 02:28:13
【问题描述】：

您好，我正在尝试将OpenPicus devKit 用于我正在从事的项目，据我所知，IDE 在创建新项目时会创建基本上利用FreeRTOS 和 OpenPicus 库的代码。

我想弄清楚的是如何通过 FreeRTOS 内核或通过 OpenPicus 使用中断（我认为这是不可能的）。我已经读到 FreeRTOS 中的 ISR 可以使用 __attribute__ ( ( signal ) ) 指令指定，但它们如何与特定中断相关联？（uart 甚至是一个引脚变高？）

【问题讨论】：

引用哪里你读过__attribute__((signal));在这种情况下几乎肯定不适用。

标签： c microcontroller rtos interrupt

【解决方案1】：

中断处理是体系结构，并且通常是特定于编译器而不是特定于 FreeRTOS。 FreeRTOS 本身只定义了哪些 RTOS 调用在 ISR 中有效。

OpenPicus 硬件使用 PIC24。 PIC24 的 FreeRTOS 演示代码分别包含 [...]\Demo\PIC24_MPLAB\timertest.c 和 [...]\Demo\PIC24_MPLAB\serial\serial.c 中的定时器中断和串行中断示例。这些示例使用 Microchip 的 PIC24 编译器语法。如果您使用的是替代编译器，则需要查阅其文档。

【讨论】：