FreeRTOS 事件已发布但未处理

Question

我有一个任务在处理每个事件之前等待设置事件位。事件完成后，我手动清除单个事件标志。但是，在极少数情况下，会发布事件但未处理。如何确保不会错过任何活动？

while(1)
{
  event = xEventGroupWaitBits(measurement_task_event,
        MEASUREMENTTASK_EVENT_ALL, false, false, portMAX_DELAY);

  if (event & EVENT_BIT1)
    {
      //handle event
      xEventGroupClearBits(measurement_task_event, EVENT_BIT1);

    }
} 

事件 1 从 50 毫秒定时器的中断中调用，是迄今为止最频繁的事件。其他事件由其他任务和中断混合调用。

我目前的理论是，当任务正在处理其他事件时，中断正在发布一个事件。原来我有

  event = xEventGroupWaitBits(measurement_task_event,
        MEASUREMENTTASK_EVENT_ALL, true, false, portMAX_DELAY);

完成后自动清除所有标志。我曾希望手动清除的更改可以解决此问题。

确保处理所有事件的正确方法是什么？

Answer 1

看起来您已经建立了竞争条件，因为您正在等待一段时间并单独清除该位。看看ClearOnExit parameter。