来自python的arduino自动伺服运动信号

Question

如何更改 arduino 中的 if 语句，以便将伺服移动到与 python 中随机化相同的程度？

首先他是python代码：

import serial
import time
import random

arduinoData = serial.Serial('com4',9600)     
while True:
    low = 0; high = 180
    ran_number = random.randint(low, high)
    print ran_number
    time.sleep(1)

    arduinoData.write(ran_number) 

python 代码可以很好地与其他东西一起使用。

现在是 arduino 代码，解决这个问题：

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int data;
int pin=9;
int pos = 0;

void setup() { 
  myservo.attach(9);
  pinMode(pin, OUTPUT); 
  digitalWrite (pin, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
while (Serial.available()){
  data = Serial.read();
}
if statement here.....                       
  }              
}

Answer 1

您正在寻找的是ParseInt 方法。 Serial.ParseInt 不是在循环中使用 read 并构造你的号码，而是为你做这件事。

正确的代码是：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pin = 9;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(pin, OUTPUT);
  digitalWrite(pin, LOW);
  Serial.setTimeout(100);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int number;

  if (Serial.available()) {
    number = Serial.parseInt();
    myservo.write(number);
    delay(0.5);
  }
}

请注意，我将串行超时时间设置为 100 毫秒。这是为了防止parseInt 在决定读取整个 int 之前等待太多；否则，当接收到一个值（比如 42）时，它会等待大约 1 秒以等待其他一些数字。

Python 脚本也有一两个问题。首先，您应该在建立连接后稍等片刻，因为每次打开串口时，Arduino 都会重置，因此它不会读取前几个值。您还可以通过在准备就绪时从 Arduino 打印一些字符串（例如，作为 setup 函数的最后一条指令）并在 Python 脚本中使用 readLine 等待它来获得更简洁的解决方案。

其次，arduinoData.write 将字节数组作为输入，而您传递一个 int。您需要以字节为单位对此类 int 进行编码，首先将其转换为使用 str 的字符串，然后使用 encode 对其进行编码。

我得到了以下程序的工作：

import serial
import time
import random

arduinoData = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)  

# Let Arduino some time to reset
time.sleep(2)

while True:
    low = 0; high = 180
    ran_number = random.randint(low, high)
    print(ran_number)
    arduinoData.write(str(ran_number).encode())

    time.sleep(1)