重新发出 SysTick 中断答案

【问题标题】：Re-issue SysTick interrupt重新发出 SysTick 中断
【发布时间】：2021-01-27 21:34:49
【问题描述】：

我有一个SysTick中断每秒触发4次任务切换，如下图。

void SysTick_Handler(void) {
  SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; // Set PendSV 
}

main 中的任务偶尔会通过其中一个 UART 输出一些消息，并且为了确保它们具有独占 I/O 访问权限，输出例程受到由 LDREX 和 STREX 设置的互斥锁保护。代码在 90% 以上的情况下都能完美运行。

但是，这种保护的一个副作用似乎是，在设置互斥锁期间发生 SysTick 时，不会发生任务切换，并且当时正在运行的任务将继续运行，直到下一次任务切换。

有没有办法在 10 毫秒后再次触发 SysTick，并一直这样做，直到当前正在运行的任务清除互斥锁？例如：

void SysTick_Handler(void) {
  if (mutex) {
    // set SysTick to trigger again in 10 ms 
  } else {
    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; // Set PendSV 
  } 
}

如果是，如何。

TIA

【问题讨论】：

标签： timer arm interrupt cortex-m

【解决方案1】：

在您的互斥锁释放函数中设置 SysTick、PendSV、SVCall 或其他挂起的中断。

如果您想避免不必要的中断成本，您可以在 systick 处理程序中设置一个原子标志，并在互斥锁释放函数中检查它，这样只有在您错过了计划的运行时才会触发中断。

【讨论】：

【解决方案2】：

我按照 Tom V 的建议实施了一个解决方案，它就像一个魅力！谢谢！！

关键部分：

void SysTick_Handler(void)
{
    if (mutex > 0) {
        sigint++; 
    } else {
        sigint = 0;
        SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; // Set PendSV to pending
    }
}

和：

// in mutex release
if (sigint) {
    __asm(" CPSID i");  
    sigint = 0; 
    (*systick_ptr)(); 
    __asm(" CPSIE i"); 
}

但是，请注意，此解决方案确实具有至少一个“功能”：如果此代码丢失了 1 个以上的中断，它将仅构成一个，但在我的情况下，丢失多个中断是极不可能的。

【讨论】：