SysTick 中断挂起但不会执行，调试中断屏蔽问题？

Question

我一直在尝试让 SysTick 中断在 TM4C123GH6PM7 上工作。这是一个基于皮质 m4 的微控制器。使用 Keil 调试器时，我可以看到 Systick 中断正在等待 int NVIC，但它不会执行处理程序。没有启用其他异常，我已经清除了 PRIMASK 寄存器。下面的代码是我如何初始化中断：

systck_init LDR R0,=NVIC_ST_CTRL_R
            LDR R1,=NVIC_ST_RELOAD_R
            LDR R2,=NVIC_ST_CURRENT_R
            MOV R3,#0
            STR R3,[R0]
            STR R3,[R2]
            MOV R3,#0x000020
            STR R3,[R1]
            MOV R3,#7
            STR R3,[R0]
           LDR  R3,=NVIC_EN0_R
           LDR  R4,[R3]
           ORR  R4,#0x00008000
           STR  R4,[R3]
           CPSIE    I
           MOV  R3,#0x3
           MSR  CONTROL,R3

经过大量搜索，我发现它可能是调试器屏蔽了所有中断。控制这一点的位在称为调试停止状态和控制寄存器的寄存器中。虽然我似乎无法在调试器中查看它，也无法使用调试命令读取/写入它。

我使用了 Keil 提供的 Startup.s，据我所知，向量/标签是正确的。

是的，我知道。为什么要费心在汇编中做这一切。

任何想法将不胜感激。第一次发帖：）

Answer 1

我可以看到 Systick 中断正在等待 int NVIC

Systick 在 NVIC 中既没有 Enable 也没有 Pending 寄存器位。这种方式很特别，与 MCU 内核本身紧密耦合。

使用 0x20 作为重载值也很危险。您可能会“卡”在 Systick 处理程序中，无法离开它，因为下一个中断触发得太早了。请记住，Cortex M4 至少需要 12 个时钟来进入和退出中断处理程序 - 这会占用 32 个周期中的 24 个。

附加提示：您最后一条指令将用于 SP 的寄存器从 MSP 更改为 PSP，但我没有看到您的代码首先设置 PSP。 请务必实现 Hardfault_Handler - 您的代码很可能会触发它。