Zynq Qspi 引导

Question

我正在使用 Arm DS-5 和 Xilinx SDK 在 Zynq 板上开发程序。 我正在尝试从 Qspi Flash 启动 Zynq 702 板。 到目前为止，我所做的是从 Xilinx SDK 生成 FSBL 项目，并使用 SDK 中的 Bootgen 工具将其与我的应用程序结合，然后将其编程到闪存中。 我有几个问题。

• DS-5 生成一个 .axf 文件，Bootgen 需要一个 .elf 文件。我可以用吗 .axf 文件只需将其扩展名更改为 .elf 还是我需要 还有一些步骤？
• 是否有显示 .axf 文件内部结构的工具？ 显示什么在哪里？
• 如果我设法从 QSPI 引导，我该如何调试。例如我想从 FSBL 开始调试我的应用程序，可以吗？因为在 Qspi Boot 中，当我打开电路板电源时，我的应用程序将开始运行，当我连接 JTAG 时，它会在我的应用程序的某个位置。

Answer 1

一个 AXF 可能有一些额外的 ARM 工具链魔法（我不确定），但本质上它是一个 ELF 文件 - ARM 工具链提供 fromelf 用于在其中四处寻找，但其他工具像 readelf 和 objdump 也可以。

我不熟悉 Zynq 平台，所以我不知道任何特定的调试器技巧，但一般来说就是在代码开头放置一个无限循环（必要时可能使用 volatile 或内联 asm 技巧以防止优化） - 一旦调试器连接并进入其中，您只需将 PC 移过循环并继续。

Answer 2

您可以通过 JTAG 完全停止由 QSPI 引导的 Zynq，然后用它做任何您想做的事情。但是，有一些怪癖。有时 Zynq 会进入某种锁定状态，而 JTAG 根本不起作用，您需要在重试之前重新上电。通过 JTAG 启动软件后，一些写得不太好的外设可能会死掉，因此您可能需要先重新加载比特流。还有一些与 Vivado 相关的错误（例如，除非您降级到 2017.2 或更改 MIO2-6 拉动或修补 FSBL，否则您无法重新刷新电路板）但我不确定它们是否适用于您的情况。