在 nRF52 Arduino 上的定时器中断内启用 I2C 中断

Question

我正在使用 Redbear Arduino 库为基于 nRF52 的开发板编写程序。有效地将我的电路板视为 BLE Nano 2。

我有一个每 x 毫秒计时一次的计时器，例如 50 毫秒。

在该计时器内，我想从 I2C 传感器读取数据并将读数添加到缓冲区。

我知道默认情况下，在定时器 ISR 内时，中断被禁用。我想知道如何短暂地重新启用 I2C 中断，并获取传感器读数，然后再次禁用中断。

传感器读数之间的间隔很关键，我不只是想在计时器 ISR 中设置一个标志，因为我不知道需要多长时间才能检查该标志。

请有人指导我如何从定时器 ISR 中简要启用 I2C 中断？

我已经尝试过：

__disable_irq();

__enable_irq();

NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn);

NRF_TWI0->INTENSET = 1;

对其中任何一个都不满意，我知道其中一些只能在软件中的某些位置工作，因此在 ISR 中无法正常运行。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once
  NVIC_SetPriority (TIMER0_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (TIMER1_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (TIMER2_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (SPI0_TWI0_IRQn, 3);
  NVIC_SetPriority (SPI1_TWI1_IRQn, 3);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start ");
  Serial.print("Priority of TWI0: ");
  Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI1_TWI1_IRQn));
  Serial.print("Priority of Ticker: ");
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER1_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER2_IRQn));


  Wire.begin();
  __disable_irq();
  __enable_irq();
  ticker1s.attach(task_handle, 1);
  Wire.requestFrom(0x02,6);

}

void task_handle(void) {
  __enable_irq();
  Serial.println("Task handle ");
  Serial.println("-IRQ enable status: ");
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn));
  NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn);
  NRF_TWI0->INTENSET = 1;

  NVIC_EnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn);
  NRF_TWI1->INTENSET = 1;
  Serial.println("-IRQ enable status: ");
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI1_TWI1_IRQn));
  delay(1000);
  Wire.requestFrom(0x02,6);

}

Answer 1

默认情况下，Cortex-M 上的 ISR 不会禁用中断，而是根据 NVIC 中设置的优先级抢占中断（因此 NVIC 的“嵌套”部分）。这意味着您应该像往常一样简单地启用 I2C 中断，然后使用NVIC_SetPriority(IRQn, priority) 设置优先级。

但是请注意，优先级编号是按倒序排列的，因此优先级 0 会抢占优先级 6。在这种情况下，您可以将定时器中断优先级设置为 1，而I2C中断为0。