Arduino/AVR：中断串行/I2C 通信是否安全

Question

我想在 Atmega328 上进行一些中断驱动的信号处理，它可能没有足够的 SRAM (2K) 来存储整个运行的数据。这意味着我必须在收集数据的同时将部分缓冲区写入外部存储器。

我的问题是在触发中断的同时进行串行写入或 I2C 通信（例如到 SD 卡）是否安全。我认为串行通信本身是中断驱动的，所以这可能会成为一个问题。这是真的？ I2C怎么样？如果两者都可能导致问题，那么在仍然收集数据的同时刷新缓冲区的推荐方法（如果有）是什么？

Answer 1

这是一种常见情况，实际上取决于您对每个任务究竟需要多少处理时间，以及您对设备通信的时间限制有多严格。

认为您应该审查/考虑：

• 您必须能够以比获取数据更快的速度将数据写入外部 RAM -> 您收集数据的速度有多快？
• 确保您在中断处理程序中花费的时间尽可能少
• 注意中断饥饿。如果 ISR B 更频繁地触发 AND 具有更高的优先级，则优先级会导致 ISR A 不被执行。如果可能，调整执行间隔。
• 检查哪些串行数据必须按顺序或短时间连续发送以满足时序要求。您可能需要暂停/延迟其他处理一小段时间。