使用中断的 I2C 主发送器答案

【问题标题】：I2C master transmitter using interrupt使用中断的 I2C 主发送器
【发布时间】：2016-05-23 21:43:40
【问题描述】：

我正在使用 atmega32 并尝试使用中断使主发送器，但它会导致无限跳转到中断，因为 TWINT（I2C 标志）总是在没有 I2C 操作时设置，并且仅在操作期间被清除，我该如何解决这个问题？

这里是主代码，它每秒增加 PORTD，当按下按钮时，它会将 PORTD 的当前状态发送到从机微控制器，并且发生中断并且 portb 增加 2，真正发生的是在发送start 信号它不断跳到中断（portb 不断增加）而不发送任何东西。

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h >

void i2c_master_init()
{TWSR=0;
TWBR=0x47;
TWCR=(1<<TWEN); 
}

void i2c_start()
{
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTA);
while((TWCR & (1<<TWINT))==0);  
}

void i2c_send(unsigned char data)
{
TWDR=data;
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE);  
}

void i2c_stop()
{
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);   
}


ISR(TWI_vect)
{   PORTB+=2;                      // PORTB+=2 when an interrupt occurs

}


int main(void)
{
DDRD=0xff;
DDRB=0b11111110;
sei();
i2c_master_init();
i2c_start();
i2c_send(0b00000010);          //sending SLA+W


while(1)
{  
if((PINB & 1)==0)             //check if the button is pressed
{i2c_send(PORTD);         //send the current state of PORTD
while((PINB & 1)==0);     //wait until the button is released
}   
_delay_ms(1000);
PORTD++;                      //increment PORTD every second    
}

return 0;
}

【问题讨论】：

设置为低电平有效？
定义“无 I2C 操作”。你用的是哪个控制器？至少有 5 种不同类别的 AVR 控制器（32 位、8 位、汽车......）。你的问题很模糊。
这个问题很可能是因为你的代码有错误。如果您想要比这更好的答案，事实证明您必须提供更多细节。
@Rev1.0 抱歉缺少细节，我正在使用 atmega32 ，没有操作只是意味着主机现在没有传输任何东西，在这种状态下 TWINT 被设置，因此中断连续发生，我在帖子里加了代码
@Lundin 抱歉缺少细节，我正在使用 atmega32，并在帖子中添加了代码

标签： c embedded avr

【解决方案1】：

在 AVR 中，当我激活中断时，标志会在跳转到 ISR 之前自动清除。

根据文档，该标志不会自动清除：

必须由软件通过向其写入逻辑 1 来清除 TWINT 标志。请注意，在执行中断程序时，该标志不会被硬件自动清除。另请注意，清除此标志会启动 TWI 的操作，因此必须在清除此标志之前完成对 TWI 地址寄存器 (TWAR)、TWI 状态寄存器 (TWSR) 和 TWI 数据寄存器 (TWDR) 的所有访问。

即使 TWI 概念非常简单，但实施起来也并非一帆风顺。再看一下 ATMega32 数据表。那里详细解释了通信顺序。

另外请记住，您可以通过写入“1”来清除中断标志（设置为 0）。

【讨论】：