确定点相对于给定 3D 表面的位置

Question

我正在尝试实现用于计算 3D 凸包的 Quick hull 算法。 问题是我需要知道一个点是否可以“看到”给定的表面。

表面具有顺时针或逆时针方向。

我写了一个opengl小程序，以图形方式说明算法操作。

我尝试了其他算法使用的各种方程式（归一化叉积，点到平面的距离）

它们都导致在算法中采取了错误的步骤。 这意味着他们认为某个表面从该点是可见的（您可以通过图形看到它不是）

表面或“面”的示例。

e1 = 0, 0, 0 to 10, 0, 0
e2 = 10, 0, 0 to 10, 10, 0
e3 = 10, 10, 0 to 0, 10, 0
e4 = 0, 10, 0 to 0, 0, 0

<---------/\
||        ||
||        ||
||        ||
\/--------->

假设我有两个点，我想知道它们位于曲面的哪一侧。

p1 = -1, -1, -1 p2 = 1, 1, 1

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

第一步是确定平面的法线。这可以通过叉积来实现。例如：

normal = cross(e2 - e1, e3 - e1);

那么你需要一个向量来比较法线：

compare = point - e1

两个向量的点积描述，如果两个向量都指向同一法线方向：

side = dot(normal, compare)

如果边 > 0，则该点位于法线指向的平面的一侧。如果它

重要的一步是定义法线，使其指向正确的描述。仅使用多边形，您可以按角点的顺序定义法线。例如。上侧是点顺时针方向的一侧。如果您需要不同的东西，您必须提供更多信息。