与移动障碍物的碰撞响应 (2D)

Question

我正在开发一款类似于 Star Control 的 Android 游戏。

在这个游戏中，行星引力扮演着非常重要的角色，因此玩家的船会受到各种行星的影响。在这个游戏中，有多个行星在移动（轨道）。

我目前的主要问题是处理碰撞响应。当玩家撞击行星时，我希望玩家有一个小的“反弹”。 我用这个：https://www.youtube.com/watch?v=ymgbDdO8hKI 作为编程的源，它对不移动的行星非常有用。

但是，当行星确实移动时，当行星远离玩家移动时，算法运行良好，但如果玩家在行星的路径上（即行星正朝着玩家移动），则行星排序' v “吃掉”玩家。

我知道我需要以某种方式补偿行星的速度。我尝试了不同的变化，例如将行星的向量添加到反弹的整体结果向量中，但似乎没有什么能给出好的结果......当行星向玩家移动时，行星似乎总是吞噬玩家。

如果你们希望我发布代码示例，请告诉我，尽管我正在寻找更多“概念”解决方案，就像上面链接的视频提供的那样。

提前致谢！

Answer 1

要直接应用该视频中的概念，您可以切换到碰撞时行星不移动的参考框架。为此，仅考虑经典物理学，您只需更改玩家的速度减去行星的速度（2D 矢量减法）。然后应用视频中的公式，最后通过加上行星的速度（2D 加法）切换回原来的参考系。

与视频中的符号类似，v_before 弹跳前玩家的速度，v_planet 行星的速度，n 发生碰撞的行星表面的法线，@ 987654324@恢复系数，

v_before_2 = v_before - v_planet                       // change of reference frame
v_after_2 = v_before_2 - (1 + C) * (v_before_2 . n) * n  // simple wall bouncing
v_after = v_after_2 + v_planet                         // change to original reference frame