【发布时间】：2016-08-15 11:34:54
【问题描述】：
我有两个世界坐标系，例如coorA、coorB。每个系统有 4 个点（带有 xyz 的 3D 点），并且都在右手坐标系中。
我用cv::svd 试过了，但结果不对。我想计算从coorA 到coorB 的旋转和平移矩阵。我怎么做？
【问题讨论】：
标签： opencv coordinate-systems coordinate-transformation
【发布时间】：2016-08-15 11:34:54
【问题描述】：
您的系统是过度定义的，因此您应该使用一种方法来最小化错误度量。一个很好的解决方案是梅山的方法。
从您的标签来看，您更喜欢 OpenCV 中的解决方案，但您需要自己实现这种方法。 您似乎正在使用 C++，最简单的解决方案可能是使用 Eigen 数学头库及其函数Eigen::umeyama。 OpenCV可以做data conversions to Eigen。
【讨论】：
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，你说得对，系统过度定义。两个坐标系在同一个框架中，所以我合并了两个系统，不需要转换它们。谢谢！