【发布时间】：2023-07-25 04:59:01
【问题描述】：
我有一个现有的嵌入式源代码，它直接在没有操作系统的微控制器上运行。我需要移植代码以在特定的 RTOS 上运行。
在尝试做某件事时，是否有任何指导方针？ 资源、最佳实践和其他见解将非常受欢迎。
【问题讨论】：
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您可能应该尝试识别非典型操作（外围配置、中断处理程序等）并将它们从简单的程序逻辑中分离出来，以便您可以开始思考如何以兼容的方式实现/替换它们与实时操作系统。然后你需要看看程序组织——它是事件驱动的、循环轮询等吗？有时您可以在更丰富的环境中模拟原始环境并保持大部分代码不变，有时您确实需要重新构建一些假设硬件与之相关的东西，因为它很高兴在操作系统环境中运行良好.
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您首先要回答的主要问题是：为什么您“需要”将代码移植到 RTOS 上？您是否需要重构您的应用程序以便能够更轻松地处理并行事件？您是否需要在现有软件中添加需要与旧代码同时执行的新功能？
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这个 RTOS 有名字吗？我通常的心态是，一旦你使用（掌握）一两个，它们几乎都是一样的，但是知道你是否在谈论 uC/OS-II（小）可能会有所帮助与 OSE 或 VxWorks 或其他什么...
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@greydet - 完全同意。为什么（MellowCandle）你“需要”移植到这个操作系统？你知道我在这种情况下经常告诉客户什么吗？创建一个任务，将当前应用程序放在该任务中，bam，你已经完成了。当然，在那种情况下，你没有利用 RTOS，但你没有告诉我们你需要减少轮询/添加协议栈等。（显然，如果你使用中断，你的工作比把任务中的应用程序）。