Kinect 空深度和颜色框架答案

【问题标题】：Kinect Null Depth and Color FrameKinect 空深度和颜色框架
【发布时间】：2013-01-06 15:14:05
【问题描述】：

我正在使用XNA Framework 4.0 和Kinect 1.6 SDK 开发游戏。我的代码使用颜色、深度和骨架数据，所以我使用AllFramesReady 事件。

当我运行游戏发现有人检测时，AllFramesReady事件触发的函数会提取人的图像和骨骼数据，并设置我的Player类的属性。

问题是，这段代码过去可以完美运行。但是即使我没有对我的代码进行任何更改，它现在也无法正常工作。我在其他电脑上试了一下，效果很好。但同样的代码在我的电脑上不起作用。

当我调试时，我看到DepthFrameEventReadyArgs 和ColorFrameEventReadyArgs 有一个名为isInvalid 的成员，它们被设置为true。因此，当我使用：

DepthImageFrame depthVideoFrame = mainFrame.OpenDepthImageFrame();

...我得到一个空的depthVideoFrame。色框也是如此。

这里是我初始化 Kinect 的地方（Initialize）：

if (KinectSensor.KinectSensors.Count > 0)
            {
                kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];

                EnableColorStream(kinect);
                EnableDepthStream(kinect);
                EnableSkeletonStream(kinect);

                kinect.AllFramesReady += new EventHandler<AllFramesReadyEventArgs>(kinect_AllFramesReady);
                kinect.Start();
            }

启用方法：

void EnableColorStream(KinectSensor ks)
        {
            ks.ColorStream.Enable(ColorFormat);
            colorWidth = ks.ColorStream.FrameWidth;
            colorHeight = ks.ColorStream.FrameHeight;
            colorVideo = new Texture2D(graphics.GraphicsDevice, ks.ColorStream.FrameWidth, ks.ColorStream.FrameHeight);
        }

        void EnableDepthStream(KinectSensor ks)
        {
            ks.DepthStream.Enable(DepthFormat);
            depthWidth = ks.DepthStream.FrameWidth;
            depthHeight = ks.DepthStream.FrameHeight;
            depthVideo = new Texture2D(graphics.GraphicsDevice, ks.DepthStream.FrameWidth, ks.DepthStream.FrameHeight);
        }

        void EnableSkeletonStream(KinectSensor ks)
        {
            TransformSmoothParameters tsp = new TransformSmoothParameters();
            tsp.Smoothing = 0f;
            tsp.Correction = 0.1f;
            tsp.Prediction = 0.1f;
            tsp.JitterRadius = 0.1f;
            tsp.MaxDeviationRadius = 0.1f;
            ks.SkeletonStream.Enable(tsp);
        }

在kinect_AllFramesReady 我正在使用类似的东西：

using (ColorImageFrame colorVideoFrame = imageFrames.OpenColorImageFrame())
{
   ...
}
using (SkeletonFrame skeletonFrame = imageFrames.OpenSkeletonFrame())
{
   ...
}
using (DepthImageFrame depthVideoFrame = imageFrames.OpenDepthImageFrame())
{
   ...
}

在调试时，我看到colorVideoFrame 和depthVideoFrame 的值是null，因为isInvalid 成员设置为true。当我使用深度和颜色数据运行其他程序时，它们运行正常，但只有这个不工作。我目前没有想法。感谢您的帮助。

【问题讨论】：

请包含您用于初始化 Kinect 和捕获事件的代码。
我在主信息中添加了一些代码。
我还不能试用代码，但是您是否尝试过使用单独的 FrameReady 事件而不是 AllFramesReady？
不，我没有，但我认为这不是问题所在。正如我之前所说，这段代码曾经完美地工作过。我很确定代码的结构没有问题。我认为问题是“isInvalid”属性为真。我想知道是什么原因造成的。

标签： xna null frame kinect

【解决方案1】：

也许你可以试试这个。正如其中一位评论者所建议的那样，您可能会收到此错误，因为您只调用过 AllFramesReady。您可能需要分别在 SkeletonFrame、ColorFrame 和 DepthFrameReady 事件处理程序中调用它。例如。

void DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
 DepthImageFrame imageFrame = e.OpenDepthImageFrame();
 if (imageFrame != null)
 {
   // Do your business here
 }
}

我选择这个答案的原因是因为 Kinect for Windows SDK 文档指出，“新 ColorImageFrame 对象中的颜色数据帧，如果数据不再可用，则为 NULL。”由于您的机器的设置可能与您的代码在其上运行的其他机器不同，因此 K4WSDK 或编译器的任何变化都可能极大地改变您的程序在编译后的运行方式。

至于为什么这不起作用，这可能是您机器上的编译器问题。您是否检查过您在 VS 中具有相同版本的编译器？是同一个版本的VS吗？另外，您是否检查过您的计算机上是否存在所有适当的库和包含？如果您真的想确定根本原因，您可以逐步检查工作机器并与您自己的机器进行比较。

【讨论】：