【问题标题】：How precise will a calculation of Jerk be based upon accelerometer data from a smart-phone?根据来自智能手机的加速度计数据计算 Jerk 的精度有多高？
【发布时间】：2016-05-20 02:24:38
【问题描述】：
我知道您需要过滤加速度计结果以尽可能多地去除噪音。这里有很多关于这个的讨论。但是，当你超过了这个值并计算了来自智能手机加速度计的 20 分钟、10hz 过滤数据流的 Jerk 时，我们无法滤除的剩余噪声有多大？ （来自硬件，Jerk 是衍生物等）这种噪音是否实际上我们不能相信我们得到的 Jerk 估计？可以计算 Jerk 估计的置信度吗？
【问题讨论】：
标签：
android
ios
signal-processing
accelerometer
sensors
【解决方案1】：
微分加速度是一种高通滤波操作，因此放大了高频噪声。
如果您在之前或之后应用低通滤波器，那么您可以抑制高频噪声，因此您的 jerk 信号不会太噪声 - 我不知道 10Hz 是否足够低，但它'会在附近的某个地方。
不幸的是，高通滤波器会删除很多混蛋信息。剩下的是否“准确”真的取决于你想用它做什么。如果手机是手持式的，那么可以应用的混蛋量会受到物理限制，您可能可以做一个合理的工作。