如何使用 Android 传感器事件来确定设备是朝上还是朝下答案

【问题标题】：How to use Android sensor event to determine if device is facing up or down如何使用 Android 传感器事件来确定设备是朝上还是朝下
【发布时间】：2013-01-23 10:13:22
【问题描述】：

我有一个非常简单的要求。假设一个设备端立，垂直于地面，并且它是倾斜的，我只需要确定手机是向前还是向后倾斜（屏幕更靠近地面还是更靠近天花板）。

我知道如何从各种传感器读取值，并且我认为使用传感器 TYPE_ROTATION_VECTOR 是前进的方向。我所缺少的只是从它返回的三个值中确定向前或向后的数学知识。

我在没有任何启发的情况下阅读了所有关于 SO 的相关主题，非常感谢任何帮助。

【问题讨论】：

标签： android rotation sensors

【解决方案1】：

float[] rotationMatrix = new float[9];
float[] inclinationMatrix = new float[9];
float[] accelerometer; // values from sensor
float[] magnetic; // values from sensor
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, inclinationMatrix, accelerometer, magnetic) 
int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(rotationMatrix[8])));

if (inclination < 90)
{
      // face up
}

if (inclination > 90)
{
       // face down
}

【讨论】：

【解决方案2】：

X 轴水平指向右侧，Y 轴垂直指向上方，Z 轴指向屏幕正面外侧。在这个系统中，屏幕后面的坐标具有负 Z 值。

参考坐标系定义为直接正交基，其中：

X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points East).
Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards magnetic north.
Z points towards the sky and is perpendicular to the ground.

在你的情况下试试这个，

if(Round(y,4) < 8.0){
           Log.d("sensor", "=====UP====");


        }

        else if(Round(y,4) < -8.0){
            Log.d("sensor", "=====DOWN====");

        }

【讨论】：

感谢您的快速回复。冒着听起来比我现在更愚蠢的风险，你的 Round() 函数指的是什么？

【解决方案3】：

您可以使用加速度计和磁场传感器来检测这一点。

我发现这篇有用的博客文章有必要的代码来告诉你如何做到这一点。

http://www.ahotbrew.com/how-to-detect-forward-and-backward-tilt/

【讨论】：