识别手臂是朝 Kinect 传感器摆动/移动还是远离它

Question

我正在尝试弄清楚如何识别一个人的手臂是在向 Kinect 摆动/移动还是远离 Kinect。我认为这很像对传感器的打击。

随着手臂靠近或远离传感器，深度会发生变化，但是如何识别这个手势？

我正在使用 Kinect for Windows（旧版本）和 SDK 1.8。我还查看了 EMGU（OpenCV 的 C# 包装器）。

任何回答此问题的帮助将不胜感激。

Answer 1

您可以查看和使用Tracking Users with Kinect Skeletal Tracking和Channel 9s tutorials。

1 .从用户的基本位置开始。

2 。保存手臂关节的位置（例如左肩、左肘、左手腕和左手）。

3 .第 2 步保存的位置是您的参考点。使用这些来计算摆动移动（例如（handLeftNew.z-value

代码示例

// get the joint
Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];

// get the individual points of the left hand
double lefttX = leftHand.Position.X;
double leftY = leftHand.Position.Y;
double leftZ = leftHand.Position.Z;