向上或向下看时 C++ 3D 场景扭曲

Question

我有一个与this problem 相同的问题，但是提供的解决方案不能解决我的问题。

我正在使用来自 javidx9 的 PixelGameEngine 进行开发，所以我自己实现了所有这些功能。

这是 LookAt 函数的代码：

static Matrix4 LookAtMatrix(const Vector3& pos, const Vector3& target) {
        if(pos == target) { return LookAtMatrix(pos, target + Vector3(.01f, 0, 0)); }

        //get new forward direction
        Vector3 newFor = (target - pos).normalized();

        //get right direction
        Vector3 newRight; 
        if(newFor == Vector3::UP || newFor == Vector3::DOWN) { 
            newRight = Vector3::RIGHT; 
        } else {
            newRight = (Vector3::UP.cross(newFor)).normalized(); 
        }

        //get up direction
        Vector3 newUp = newRight.cross(newFor); 

        //make look-at matrix
        return Matrix4(
            newRight.x, newRight.y, newRight.z, 0,
            newUp.x,    newUp.y,    newUp.z,    0,
            newFor.x,   newFor.y,   newFor.z,   0,
            pos.x,      pos.y,      pos.z,      1
        );
    }

您可能会注意到，与其他实现相比，我的一些交叉产品是翻转的，但它可以很好地移动相机。

这是变形的 gif：

我不明白出了什么问题，我和我一起研究这个问题的朋友花了好几个星期都没有找到解决办法。我不知道还有什么可能导致问题。

我们的渲染过程的快速运行，以防出现问题

//project points to camera space
//clip triangles against view plane
//project triangles to screenspace
//clip triangles against camera's view fulcrum
//draw triangles

如果需要更多详细信息，我很乐意提供。谢谢。

Answer 1

解决方案太小了，花了好几周的时间。我们所要做的就是翻转 newUp 向量上的 y 轴，因为我们的 y 轴被翻转了，或者其他什么。我不确定。