【发布时间】：2020-11-12 07:20:02
【问题描述】：
我想使用机器人手臂的 URDF 模型，并为每个链接添加一个 TouchSensor（保险杠），以检测碰撞并避免它们。
我不知道该怎么做，有什么建议吗？
非常感谢
【问题讨论】：
标签： python python-3.x robotics robot webots
【发布时间】：2020-11-12 07:20:02
【问题描述】：
您可以使用urdf2webots将URDF模型转换为Webots模型：
https://github.com/cyberbotics/urdf2webots
然后，在 Webots 场景编辑器中，您可以添加触摸传感器。查看以下使用保险杠避开障碍物的 Webots 示例：
https://github.com/cyberbotics/webots/blob/master/projects/samples/devices/worlds/bumper.wbt
附：确保您完成了官方的 Webots 教程：
https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials
【讨论】：