【问题标题】:Robotic Arm Controlled via Python [closed]通过 Python 控制的机械臂 [关闭]
【发布时间】:2014-02-24 04:46:17
【问题描述】:

我想提高我的编程技能,我认为开始使用物理编程(如果那是一件事的话)可能是改进它的好方法。但我不知道从哪里开始。

我希望能够构建和控制机械臂。并对其进行编程以执行特定任务,我的最终目标是让它绘制一些东西。

我可以从哪里开始?我应该建立自己的机械臂,还是对于新手来说太难了,我应该买一个安装?

【问题讨论】:

    标签: python robotics


    【解决方案1】:

    在使用 Python 之前,我肯定会考虑使用 Arduino。您可以在各种在线零售商处获得手臂零件(adafruit 和 sparkfun 都不错)。您可以在当地书店或亚马逊上找到大量关于 Arduino 的书籍。

    【讨论】:

    • 一位朋友向我介绍了 Arduino,但我想用 Python 编程,因为我已经熟悉它了。无论如何,我会看看它,谢谢。
    • 您当然可以在计算机上使用 Python 来生成命令、处理数据等。但要真正控制手臂,您需要使用 Arduino 之类的东西。我能看到的唯一解决方法是将 USB 连接器焊接到您的机械臂上并自己编写驱动程序。可能有些方法与我不知道的方法有些相似,但我怀疑它们是否更简单。
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