【发布时间】：2019-05-05 22:42:48
【问题描述】：
我想为配备摄像头和 Raspberry Pi 的线跟随机器人编写代码（python、opencv）。我想让机器人走得尽可能快
【问题讨论】：
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我有个问题，你到现在都做了什么？
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我在做实验，我写了一个代码，从相机（水平）分割输入图像。在每个切片上，我运行 threshold-> findcontours-> 找到轮廓的中心点。我使用滑动窗口跟踪线路，因为线路的右侧（在某些地方）有信号线，我需要将它们过滤掉。当我接近急转弯时，滑动效果不佳
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标签： python opencv computer-vision robotics opencv3.1