【发布时间】：2022-06-15 14:48:36
【问题描述】：
如何在仅使用摄像头传感器但高速运行的情况下跟随机器人设计一条线？我目前正在使用 opencv 库来处理帧并从中计算转向角。但在更高的速度下，由于路径变化很快，因此给定的方法不起作用。
附：有没有特别适合这个应用的相机？
【问题讨论】：
-
这取决于它是什么类型的线。还有速度。 1. 你的机器人有多快？米每秒？ 2、线的粗细是多少？最小线路转弯半径是多少？表面颜色和线条颜色也很重要？背景（表面）可能有多嘈杂？
-
线条粗细可变，颜色为黑色，可调节。机器人速度：25mph，对于转弯半径，所需轨迹为方形。 （曲率最小）。测试是在带有鹅卵石、坑洼等的测试课程上完成的
-
以下行是一个控制循环。如果你走得更快，循环必须更快地响应。确保你的循环做到这一点。 -- 好的，所以你想要一个 60 fps 的相机？或者更多？考虑到你根本不需要太多的分辨率。 raspi cam 可以配置为高帧率和低分辨率。