姿势之间的差异

【问题标题】：Difference between poses姿势之间的差异
【发布时间】：2021-04-27 07:49:45
【问题描述】：

我正在处理 Ros 上的姿势。

pose1 = tf_conversions.Frame ()
pose2 = tf_conversions.Frame ()

如果我理解正确的话，(pose1 * pose2.Inverse ()) 表达式等同于pose1-pose2 .. (pose1 * pose2.Inverse ()). Inverse() 是什么意思？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

假设 A 和 B 是两个姿势：

为了获得 A 到 B 之间的不同姿势，我们可以定义为

我们如何定义 B 到 A 之间的关系？这就是你要找的东西

(pose1 * pose2.Inverse ()). Inverse()

换句话说，

【讨论】：