【发布时间】：2013-02-15 04:35:03
【问题描述】：
我有一组图像点和相应的 3d 对象点，我使用单个校准相机来查找姿势。使用 SolvePnP() 我可以使用公式 Position = -R.t()*t 计算 R 和 T 以及相机位置。现在我的问题：
我想计算一个初始姿势，然后我计算的任何姿势都应该与我计算的初始姿势相关。我该怎么做？
任何想法或建议将不胜感激。
【问题讨论】：
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您的意思是，您想确定相机移动了多少？
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@Niko 那是我的任务。但是我得到的值并不那么准确。所以我认为当它有一个初始参考点时它可能会给出更好的结果
标签： c++ opencv computer-vision