如何在 Choregraphe 中对机器人 Pepper 进行编程以进行巡回演出

Question

我正在与 Pepper 一起使用 Choregraphe 工具开展一个项目，我需要找到一个盒子或任何东西来帮助我让机器人在房间里进行巡回演出。我知道我可以保存坐标并使机器人移动，但是如果我移动机器人会发生什么？那么所有的盒子都不应该工作。

由于大流行，我手上还没有机器人，但是看着移动箱我不确定我会做什么。

我想我应该需要使用ALNavigation，但我认为这还不够。

谁能帮帮我？

Answer 1

你最好的运气是使用ALNavigation，是的。 但是在 2.5 上它不是很可靠。 您可以升级到 2.9 并使用操作 LocalizeAndMap。 如果您手动移动机器人，它将尝试保持良好的定位精度，但它是有限的。 请注意，在大房间中，或者在没有良好视觉对比的情况下，机器人仍然可能会迷失自己。