我需要通过集成平板电脑向机器人发送用户文本输入，并以某种方式捕获它，以便在 Choregraphe 中进行进一步处理。
在阅读 Aldebaran 关于 ALTabletService API 的文档后，我发现很少有方法可以解决所有这些问题。这些方法是 ALTabletService::showInputTextDialog 和 ALTabletService::onInputText，但不知何故我无法让它们工作：当我通过平板电脑输入一些文本时，它们完全没有返回任何内容。
我需要访问用户输入一段文本时创建的字符串。有什么建议吗？
【问题讨论】：
标签： pepper choregraphe
您可以为平板电脑创建一个网页并将其打包到您的应用程序中 - 请参阅documentation here；然后在该网页上，您可以创建一个文本输入字段（请注意屏幕的底部在选中字段时将被键盘隐藏），然后使用the javascript SDK（例如）培训输入的文本值，然后您可以从 Choregraphe 获取。
【讨论】：
ALTabletService::showInputTextDialog 的目的。你知道这是否可以做到吗？
qi::Signal<int, std::string> ALTabletService::onInputText完成，但我还没有尝试过
我在没有ALTabletService 方法showInputTextDialog 或onInputText 的情况下意识到了这一点
我的方法：
我制作了一个带有输入字段和发送输入的按钮的 html 页面。
在按下按钮时，我通过 QiMessaging Javascript 库使用来自 ALDialog doc 的 forceInput 方法。 doc
我现在无法对其进行测试，但这应该会有所帮助
function forceInput(input) {
QiSession(function(session) {
session.service('ALDialog').then(function(ALDialog) {
ALDialog.forceInput(input);
});
}
}
现在您可以将输入发送到主题。 这可能类似于“imput_from_tablet blablabla”。 在 Dialog 中你会看到
u:(imput_from_tablet _*) $1
$1 应该是 blablabla。
希望有所帮助 最好的问候
【讨论】：
我遇到了完全相同的问题，我在signal list 中找到了这个ALTabletService::onInputText 方法。您可以在同一页面上找到如何使用信号的示例。基于这些示例，我创建了以下脚本，该脚本可以从输入字段中获取值：
import qi
import sys
def main(app):
try:
session = app.session
tabletService = session.service("ALTabletService")
tabletService.showInputTextDialog("Example dialog", "OK", "Cancel")
signal_id = 0
def callback(button_id, input_text):
if button_id == 1:
print "'OK' button is pressed."
print "Input text: " + input_text
if button_id == 0:
print "'Cancel' button is pressed"
tabletService.onInputText.disconnect(signal_id)
app.stop()
# attach the callback function to onJSEvent signal
signal_id = tabletService.onInputText.connect(callback)
print "Signal ID: {}".format(signal_id)
app.run()
except Exception, e:
print "Error was: ", e
if __name__ == "__main__":
ip = "10.0.10.254" # the IP of the robot
port = 9559
try:
connection_url = "tcp://{}:{}".format(ip, port)
app = qi.Application(url=connection_url)
app.start()
except RuntimeError:
print("Can't connect to Naoqi.")
sys.exit(1)
main(app)
【讨论】：