解读 USB 摇杆轴

Question

已经有很多关于此的问题，但没有人回答我的问题。

我有一个 Saitek P990 双模拟游戏手柄，并且想将操纵杆的动作读取为可用于控制电机等的可理解数据。

我该怎么做呢？如果可能的话，我想编写一些 C 代码来完成这项工作，但我对 C 很陌生，因此需要非常清楚的解释:)

Answer 1

如果您想读取原始操纵杆，您有两个基本选择：

• 通过操纵杆事件读取旧的/dev/js0（或/dev/input/js0）设备。
• 找到相关的新/dev/input/event* 设备并读取通用输入事件。

您可以在 Internet 上轻松找到这两个示例。 或者你可以使用源码（joydev.c，input.c）！

为了快速测试，许多发行版都有input-utils 包。它的源代码将是最有启发性的。

快速链接：

例如参见教程here。基础是：

1. 用open()打开设备/dev/input/event*。
2. 使用ioctl() 系统调用和EVIO* 代码来识别设备。
3. 将带有read() 的事件读入input_event 结构。
4. 找出有趣的事件并加以利用！

正如我之前所说，从控制台运行input-events util 来查看程序将接收到的输入事件是最有用的。