Python3读取USB操纵杆[重复]

Question

我对 python 和 python3 非常熟悉。我的大部分背景来自于微处理器工作，例如 arduinos 和 basic stamp。

所以我正在编写一些能够通过操纵杆控制 IP 摄像机的东西。计划是使用 Pi 之类的东西来运行代码。该程序将读取 USB 操纵杆并将其转换为相机 API 的 URL。我已经做到了这一点，但有一个问题。

在 linux os proberly ubuntu 或 raspbian 上运行的代码

到目前为止，我似乎工作得很好，除了我在阅读操纵杆时遇到的一小段代码。

这只是其余代码的 sn-p

import sys

pipe = open('/dev/input/js0', 'rb') #open joystick 
action = []
while True:
    StickValue = readStik(pipe)
    print ("StickValue")

    def readStick(pipe):
        action = []
        while stop == 1:
            for character in pipe.read(1):
                action += [int(character)]
                if len(action) == 8:
                    StickValue = action
                    action = []
                    stop = 2
                    ##when joystick is stationary code hangs here.
                    return  StickValue


#do some more stuff here while waiting for new joystick inputs apposed to hanging

我可以明白为什么它会挂起，因为它会等待直到所有 8 字节都被读出后才停止 while 循环，但我正在努力弄清楚我如何绕过它，或者是否有更好的方法来读取操纵杆。我现在一直在研究 pygame，但这意味着对其余代码进行重大重写。

谢谢

Answer 1

尝试通过将buffering=0 添加到open 调用来关闭缓冲。