如何在 3D 中围绕同一个枢轴/点旋转多个对象？

Question

这是初始化模型矩阵时的旋转代码：

_model =    translate(_position) *
                    (   rotate(_rotation.data[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f) * 
                        rotate(_rotation.data[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f) * 
                        rotate(_rotation.data[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f)) *
                    scale(_scale);

基本上，我有一个 3D 关卡，我想围绕同一个轴心点旋转关卡和其中的所有对象。

我怎么能这样做？

Answer 1

这通常通过三个矩阵的连接（即乘法）来完成：

1. T：将所需的枢轴平移到原点 (0, 0, 0)。
2. R：应用旋转。
3. Tinv：翻译回来。

由于 OpenGL 矩阵的结构方式，正确的顺序是 Tinv * R * T。用它预乘你的视图矩阵。