在opengl中找到旋转的图像中心

Question

所以我有这段代码，它几乎可以在屏幕上绘制各种 2D 纹理，尽管必须从纹理（spritesheet）中“剖析”多个精灵。问题是旋转不能正常工作；当它旋转时，它不会在纹理的中心旋转，这就是我想要做的。我已将其范围缩小到翻译不正确：

    glTranslatef(x + sr->x/2 - sr->w/2,
                 y + sr->y/2 - sr->h/2,0);

    glRotatef(ang,0,0,1.f);

    glTranslatef(-x + -sr->x/2 - -sr->w/2,
                 -y + -sr->y/2 - -sr->h/2,0);

X 和 Y 是它被绘制到的位置，sheet rect 结构包含从纹理中绘制的精灵的位置 X 和 Y，以及 w 和 h，它们是“精灵”的宽度和高度' 从纹理。我尝试了其他各种公式，例如：

 glTranslatef(x, y, 0);

 The below three switching the negative sign to positive (x - y to x + y)

 glTranslatef(sr->x/2 - sr->w/2, sr->y/2 - sr->h/2 0 );

 glTranslatef(sr->x - sr->w/2, sr->y - sr->h/2, 0 );

 glTranslatef(sr->x - sr->w, sr->y - sr->w, 0 );

 glTranslatef(.5,.5,0);

这样说也可能会有所帮助：

glOrtho(0,screen_width,screen_height,0,-2,10);

正在使用中。

我尝试阅读各种教程，浏览各种论坛，询问各种人，但似乎没有有效的解决方案，也找不到任何有用的资源来解释我如何找到中心图像以便将其转换为“（0,0）”。我对 OpenGL 还很陌生，所以很多东西我需要一段时间才能消化。

这是整个函数：

void Apply_Surface( float x, float y, Sheet_Container* source, Sheet_Rect* sr , float ang = 0, bool flipx = 0, bool flipy = 0, int e_x = -1, int e_y = -1 ) {
 float imgwi,imghi;

 glLoadIdentity();
 glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,source->rt());     
 // rotation
 imghi = source->rh();
 imgwi = source->rw();
 Sheet_Rect t_shtrct(0,0,imgwi,imghi);
 if ( sr == NULL ) // in case a sheet rect is not provided, assume it's width
                   //and height of texture with 0/0 x/y
    sr = &t_shtrct;

 glPushMatrix();

     // 
     int wid, hei;
     glGetTexLevelParameteriv(GL_TEXTURE_2D,0,GL_TEXTURE_WIDTH,&wid);
     glGetTexLevelParameteriv(GL_TEXTURE_2D,0,GL_TEXTURE_HEIGHT,&hei);
     glTranslatef(-sr->x + -sr->w,
                 -sr->y + -sr->h,0);
     glRotatef(ang,0,0,1.f);

     glTranslatef(sr->x + sr->w,
                 sr->y + sr->h,0);

     // Yeah, out-dated way of drawing to the screen but it works for now.
     GLfloat tex[] = {
        (sr->x+sr->w * flipx) /imgwi, 1 - (sr->y+sr->h  *!flipy )/imghi,
        (sr->x+sr->w * flipx) /imgwi, 1 - (sr->y+sr->h  * flipy)/imghi,
        (sr->x+sr->w * !flipx) /imgwi, 1 - (sr->y+sr->h * flipy)/imghi,
        (sr->x+sr->w * !flipx) /imgwi, 1 - (sr->y+sr->h *!flipy)/imghi
     };
     GLfloat vertices[] = { // vertices to put on screen
          x,        (y + sr->h),
          x,         y,
         (x +sr->w), y,
         (x +sr->w),(y +sr->h)
     };
     // index array
     GLubyte index[6] = { 0,1,2, 2,3,0 };
     float fx = (x/(float)screen_width)-(float)sr->w/2/(float)imgwi;
     float fy = (y/(float)screen_height)-(float)sr->h/2/(float)imghi;

     // activate arrays
     glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
     glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
     // pass verteices and texture information
     glVertexPointer(2, GL_FLOAT, 0, vertices);
     glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, tex);
     glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_BYTE, index);

     glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
     glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

 glPopMatrix();

 glDisable(GL_TEXTURE_2D);

}

工作表容器类：

class Sheet_Container {
    GLuint texture;
    int width, height;
public:
    Sheet_Container();
    Sheet_Container(GLuint, int = -1,int = -1);
    void Load(GLuint,int = -1,int = -1);
    float rw();
    float rh();
    GLuint rt();
};

表格矩形类：

struct Sheet_Rect {
    float x, y, w, h;
    Sheet_Rect();
    Sheet_Rect(int xx,int yy,int ww,int hh);
};

图片加载功能：

Sheet_Container Game_Info::Load_Image(const char* fil) {
    ILuint t_id;
    ilGenImages(1, &t_id);
    ilBindImage(t_id);
    ilLoadImage(const_cast<char*>(fil));
    int width = ilGetInteger(IL_IMAGE_WIDTH), height = ilGetInteger(IL_IMAGE_HEIGHT);
    return Sheet_Container(ilutGLLoadImage(const_cast<char*>(fil)),width,height);
}

Answer 1

你的四边形（两个三角形）的中心是：

( x + sr->w / 2,  y + sr->h / 2 )

您需要将该点移至原点，旋转，然后将其移回：

 glTranslatef ( (x + sr->w / 2.0f),  (y + sr->h / 2.0f), 0.0f); // 3rd
 glRotatef    (0,0,0,1.f);                                      // 2nd
 glTranslatef (-(x + sr->w / 2.0f), -(y + sr->h / 2.0f), 0.0f); // 1st

这就是我认为你被绊倒的地方。人们很自然地认为 OpenGL 会按照它们出现的顺序（从上到下）应用变换，但事实并非如此。每次乘以两个矩阵时，OpenGL 都会有效地交换操作数：

M1 x M2 x M3
~~~~~~~
  (1)
  ~~~~~~~~~~
      (2)

(1) M2 * M1
(2) M3 * (M2 * M1)   -->   M3 * M2 * M1  (row-major / textbook math notation)

这方面的技术术语是后乘法，它与 OpenGL 中实现矩阵的方式有关（以列为主）。可以这么说，您通常应该从下到上阅读glTranslatef、glRotatef、glScalef等调用。

除此之外，您当前的轮换没有任何意义。

你告诉 GL 围绕一个轴旋转 0 度：（换句话说，就是 z 轴）。轴是正确的，但 0 度 旋转不会做任何事情；）