旋转并移动到OpenGL中的相对中心答案

【问题标题】：Rotation and move to relative center in OpenGL旋转并移动到OpenGL中的相对中心
【发布时间】：2011-11-15 18:25:46
【问题描述】：

我有一个简单的模型，我想旋转 360° 并朝新的朝向移动。我的问题是当我翻译模型时，因为它在 (0,0,0) 而不是在它自己的中心旋转。这是我的代码：

void Car::move(void){
    if (car_direction > TWO_PI) 
        car_direction -= TWO_PI;
    else
        car_direction += TWO_PI;

    car_x_pos = sin(car_direction)*incMov;
    car_z_pos = cos(car_direction)*incMov;

    glPushMatrix();
        glTranslatef(car_x_pos, car_y_pos, car_z_pos);
        glRotatef(RAD_TO_DEG * car_direction, 0, 1, 0);
        drawCar();
    glPopMatrix();
}

**编辑

我发现了问题，我计算错了 x 和 z 正确的代码是：

void Car::move(void){
if (car_direction > TWO_PI) 
    car_direction -= TWO_PI;
else
    car_direction += TWO_PI;

car_z_pos += incMov * cos(car_direction); //correct calculation
car_x_pos += incMov * sin(car_direction); //correct calculation


glPushMatrix();
    glTranslatef(car_x_pos, car_y_pos, car_z_pos);
    glRotatef(RAD_TO_DEG * car_direction, 0, 1, 0);
    drawCar();
glPopMatrix();

}

现在汽车可以毫无问题地旋转和移动。

【问题讨论】：

360 度旋转是无操作的。朝着你当前的方向前进。
对，你不是说90度还是180度吗？
我的意思是汽车/悬停可以在他的中心旋转 360° 然后移动到新的方向，但问题是当我翻译它时中心不是他的中心是（0,0 ,0) o 想要始终在他的中心旋转
@fmarin 然后将其翻译到原点，在那里执行旋转并将其翻译回来......
@Bart 这就是我在处理 OpenGL 项目时经常做的事情。平移、旋转、向后平移。

标签： c++ opengl matrix-multiplication

【解决方案1】：

我认为你只是把你的订单倒过来了。尝试先调用 Rotate，然后再调用 Translate。

【讨论】：