C++/OpenGL - 旋转一个矩形答案

【问题标题】：C++/OpenGL - Rotating a rectangleC++/OpenGL - 旋转一个矩形
【发布时间】：2009-06-17 19:44:19
【问题描述】：

对于我的项目，我需要旋转一个矩形。我想，这很容易，但是运行它时我会遇到不可预知的行为..

代码如下：

    glPushMatrix();
    glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glTranslatef(vec_vehicle_position_.x, vec_vehicle_position_.y, 0);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glEnable(GL_BLEND);
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    glBegin(GL_QUADS);

        glTexCoord2f(0.0f, 0.0f);
        glVertex2f(0, 0);
        glTexCoord2f(1.0f, 0.0f);
        glVertex2f(width_sprite_, 0);
        glTexCoord2f(1.0f, 1.0f);
        glVertex2f(width_sprite_, height_sprite_);
        glTexCoord2f(0.0f, 1.0f);
        glVertex2f(0, height_sprite_);

    glEnd();
    glDisable(GL_BLEND);
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
    glPopMatrix();

问题在于，我的矩形在旋转时正在窗口中的某处进行平移。换句话说，矩形不保持位置：vec_vehicle_position_.x 和 vec_vehicle_position_.y。

有什么问题？

谢谢

【问题讨论】：

标签： c++ opengl rotation

【解决方案1】：

您需要颠倒转换的顺序：

glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(vec_vehicle_position_.x, vec_vehicle_position_.y, 0);

变成

glTranslatef(vec_vehicle_position_.x, vec_vehicle_position_.y, 0);
glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

【讨论】：

【解决方案2】：

详细说明之前的答案。

OpenGL 中的变换是通过矩阵乘法执行的。在您的示例中，您有：

M_r_ - 旋转变换

M_t_ - 平移变换

v - 一个顶点

并且您已按顺序应用它们：

M_r_ * M_t_ * v

用括号来说明：

( M_r_ * ( M_t_ * v ) )

我们看到顶点首先被更接近的矩阵变换，在这种情况下是平移。这可能有点违反直觉，因为这要求您按照与您希望它们应用的顺序相反的顺序指定转换。但是如果您考虑如何将转换放置在矩阵堆栈上，它应该希望更有意义（堆栈预乘在一起）。

因此，为什么要获得所需的结果，您需要以相反的顺序指定转换。

【讨论】：

【解决方案3】：

Inertiatic 提供了非常好的响应。从代码的角度来看，您的转换将以它们出现的相反顺序发生。换句话说，将首先应用更接近实际绘图代码的变换。

例如：
glRotate();
glTranslate();
glScale();
drawMyThing();

将首先缩放你的东西，然后平移它，然后旋转它。您实际上需要“向后阅读您的代码”，以确定哪些转换是以何种顺序应用的。还请记住，当您推送和弹出模型视图堆栈时，这些转换的状态是什么。

【讨论】：

【解决方案4】：

确保在平移之前应用旋转。

【讨论】：