从捕获的帧中裁剪三角形 - OpenCV 和 C++

Question

我有一个要从中捕获帧的视频文件。我想从捕获的帧中裁剪一个三角形并显示它，但我的程序只显示一个源帧。

这是我的代码：

cv::Mat Detector::cropRegionOfInterest(cv::Mat& frame)
{
    cv::Point corners[1][3];
    corners[0][0] = cv::Point(0, frameHeight);
    corners[0][1] = cv::Point(frameWidth, frameHeight);
    corners[0][2] = cv::Point(frameWidth / 2, frameHeight / 2);

    const cv::Point* cornerList[1] = { corners[0] };

    int numPoints = 3;
    int numPolygons = 1;

    cv::Mat mask(frame.size(), CV_8UC1, cv::Scalar(0, 0, 0));
    cv::fillPoly(mask, cornerList, &numPoints, numPolygons, cv::Scalar(255, 255, 255), 8);

    cv::Mat result(frame.size(), CV_8UC3);
    cv::bitwise_and(frame, mask, result);

    return result;
}

我希望它显示裁剪的三角形，而不是显示源框架。

Answer 1

由于您使用CV_8UC3 作为result 的类型，我假设（如果不是这种情况，请参阅答案末尾的编辑）输入图像frame 也有@987654325 @频道。在这种情况下，您甚至可以看到未裁剪的图像，这让我有点惊讶，因为运行您的代码只会在我的机器上调用 bitwise_and 时引发异常：

OpenCV(3.4.1) Error: Sizes of input arguments do not match

从documentation，在我看来，您不能混合不同的输入和掩码类型。一个快速而肮脏的解决方案是将输入图像拆分为三个通道的向量，为每个通道调用bitwise_and，然后将它们合并回来。下面的代码对我有用：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;


cv::Mat cropRegionOfInterest(cv::Mat& frame)
{

    const int frameWidth=frame.cols-1;
    const int frameHeight=frame.rows-1;
    cv::Point corners[1][3];
    corners[0][0] = cv::Point(0, frameHeight);
    corners[0][1] = cv::Point(frameWidth, frameHeight);
    corners[0][2] = cv::Point(frameWidth / 2, frameHeight / 2);

    const cv::Point* cornerList[1] = { corners[0] }; 

    int numPoints = 3; 
    int numPolygons = 1; 

    cv::Mat mask(frame.rows,frame.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0, 0, 0));
    cv::fillPoly(mask, cornerList, &numPoints, numPolygons, cv::Scalar(255, 255, 255), 8);

    std::vector<cv::Mat> src_channels;
    std::vector<cv::Mat> result_channels;
    cv::split(frame,src_channels);

    for(int idx=0;idx<3;++idx)
    {  
      result_channels.emplace_back(frame.rows,frame.cols,CV_8UC1);
      cv::bitwise_and(src_channels[idx], mask,result_channels[idx]);

    }  
    cv::Mat result;
    cv::merge(result_channels,result);
    return result;
}


int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {  
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }  

    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 ); 

    if ( !image.data )
    {  
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }  

    cv::Mat cropped=cropRegionOfInterest(image);

    namedWindow("cropped Image", WINDOW_AUTOSIZE ); 
    imshow("cropped Image", cropped);

    waitKey(0);

    return 0; 
}

---

编辑：从您的 cmets 看来，frame 实际上是灰度的。在这种情况下，别管上面的所有代码，只需将 cv::Mat result(frame.size(), CV_8UC3); 更改为

cv::Mat result(frame.rows,frame.cols,CV_8UC1);

在您的原始代码中。