边缘检测后获取边缘坐标（Canny）

Question

我使用 OpenCV 的时间很短，对图像进行了 Canny 边缘检测，之后还进行了膨胀以进一步将对象（在我的情况下为正方形）与背景分离。

我现在的问题是使用一种算法来识别 2D 中的可抓取区域，该算法需要我处理这些边缘中点的坐标。有什么方法可以使用 OpenCV 来获取角的坐标，这样我就可以找到形成正方形边缘的线的方程？我知道正方形的大小。我的问题涉及二维坐标几何，因此需要坐标。

如果需要，我可以提供边缘检测和膨胀后的图像。帮助将不胜感激。

Answer 1

仅提供第二种方法 - 不保证有效。

• 第一步：提取连通分量及其轮廓。这可以在 Canny 边缘检测步骤之后应用。
  • FindContours
• 第 2 步：如果轮廓非常接近正方形，则可以直接使用它们的边界框。
  • BoundingRect - 如果矩形总是直立（不旋转）
  • MinAreaRect - 如果矩形被旋转。

免责声明的原因是它只适用于非常干净的结果，Canny 边缘没有任何破损的边缘或间隙等。如果您需要更强大的查找矩形的方法，Hough transform 将是必要的。

Answer 2

您可以使用 OpenCV 中提供的角点检测器，例如 Harris 或角点特征值。 Here's 一个完整的代码示例。

如果其他功能也出现问题，您可能需要进行连接组件分析。