Canny 边缘检测器

Question

我正在编写我自己的 Canny 版本。因此，从文献中我们必须：

1. 高斯平滑
   • 在这里，我使用的是 5x5 蒙版

2. 计算梯度大小和方向

   • 这里，我使用的是 Sobel，然后是

     Grad = abs(Gx)+ abs(Gy)
     Orient = ( atan2(Gy/Gx) * 180/3.14159265 ) + 180
     

3. 非最大抑制
   • 例如，如果 Orient = 0º => 如果 G(i;j) > G(i;j-1) && G(i;j) > G(i;j+1) => 此处为 MAX，否则= 0
4. 双阈值
   • 在这一步中，我们得到 NL 和 NH
   • 此时，显然NL包含NH，所以NL = NL - NH
   • 现在，对于 NH(x,y) 中的每个非零像素 p，我必须将 NL(x,y) 中连接到 p 的所有弱像素标记为有效像素
5. 最终图像
   • 它将是 NL + NH

最后我得到了 openCV Canny 的输出来比较。

我做错了什么？

• myCanny
• openCVCanny

Answer 1

OpenCV canny 不做任何高斯滤波。尽量不要过滤它然后比较结果。

附：我没有查看您的所有步骤。他们可能有另一个错误/s

Answer 2

该死的！将方向四舍五入到可能的四种情况时存在错误。在某些情况下，我忘记了等号。现在一切都解决了。

现在我对结果很满意 :)

谢谢大家！

最好的问候