如何传递 matlab::data::TypedArray<double> 作为指针在 MATLAB mex 文件中构造犰狳矩阵？

Question

请有更多经验的人告诉我如何达到上述目的？

这肯定是一件小事；然而，经过许多日日夜夜的尝试、研究和上网阅读，我仍然无法理解它。

设置：

两个 C++ 源文件和一个头文件：

ma​​in.cpp

• 包含 MATLAB 和 C++ 之间的通用 IO 接口
• 将两个 double 数组（每个数组的维度：ncols：168，nrows：2）和两个 double const doubles 输入 C++
• 它通过调用 foo() 执行一些基于 Armadillo 的循环（这部分并不那么重要，因此省略）
• 返回 outp，它是一个“只是一个普通的”双精度标量
• 没有什么花哨或复杂的。

sub.cpp

• 这仅适用于 foo() 循环部分。
• 问题是两个 arma::mat mY 和 arma::mat mD 矩阵没有使用指向辅助内存的指针以某种方式正确填充，如在下面的犰狳文档。
• http://arma.sourceforge.net/docs.html#adv_constructors_mat

sub.hpp

• 只是一个简单的头文件。

我将非常感谢提前提供任何帮助、提示或建设性的 cmets。

// main.cpp
// MATLAB API Header Files
#include "mex.hpp"
#include "mexAdapter.hpp"

// Custom header
#include "sub.hpp"

// Overloading the function call operator, thus class acts as a functor
class MexFunction : public matlab::mex::Function {
    public:
        void operator()(matlab::mex::ArgumentList outputs,
                        matlab::mex::ArgumentList inputs){
            
            matlab::data::ArrayFactory factory;
            // Validate arguments
            checkArguments(outputs, inputs);

            double* darrY = matlab::data::TypedArray<double>(std::move(inputs[0])).release().get();
            double* darrD = matlab::data::TypedArray<double>(std::move(inputs[1])).release().get();
            const double csT = inputs[2][0];
            const double csKy = inputs[3][0];

            // data type of outp is "just" a plain double, NOT a double array
            double outp = foo(darrY, darrD, csT, csKy);

            outputs[0] = factory.createScalar(outp);

            void checkArguments(matlab::mex::ArgumentList outputs, matlab::mex::ArgumentList inputs){
            // Create pointer to MATLAB engine
            std::shared_ptr<matlab::engine::MATLABEngine> matlabPtr = getEngine();
            // Create array factory, allows us to create MATLAB arrays in C++
            matlab::data::ArrayFactory factory;
            // Check input size and types
            if (inputs[0].getType() != ArrayType::DOUBLE ||
                inputs[0].getType() == ArrayType::COMPLEX_DOUBLE)
            {
                // Throw error directly into MATLAB if type does not match
                matlabPtr->feval(u"error", 0,
                    std::vector<Array>({ factory.createScalar("Input must be double array.") }));
            }
            // Check output size
            if (outputs.size() > 1) {
                matlabPtr->feval(u"error", 0, 
                    std::vector<Array>({ factory.createScalar("Only one output is returned.") }));
                }
        }
};

// sub.cpp

#include "sub.hpp"
#include "armadillo"

double foo(double dY[], double dD[], const double T, const double Ky) {
    
    double sum = 0;

    // Conversion of inputs parameters to armadillo matrices using the armadillo's so called advanced matrix constructor:
    // mat(ptr_aux_mem, n_rows, n_cols, copy_aux_mem = true, strict = false)
    // Fixme: parameterize n_rows, n_colss
    arma::mat mY(&dY[0], 2, 168, false);
    arma::mat mD(&dD[0], 2, 168, false);

    // Armadillo calculations

    for(int t=0; t<int(T); t++){

        // some armadillo based calculation
        // each for cycle increments sum by its return value 
    }

    return sum;
}

// sub.hpp

#ifndef SUB_H_INCLUDED
#define SUB_H_INCLUDED

double foo(double dY[], double dD[], const double T, const double Ky);

#endif // SUB_H_INCLUDED

Answer 1

MATLAB Central 也有类似的问题。换行

double* darrY = matlab::data::TypedArray<double>(std::move(inputs[0])).release().get();
double* darrD = matlab::data::TypedArray<double>(std::move(inputs[1])).release().get();

到

TypedArray<double> matrix1 = std::move(inputs[0]);
TypedArray<double> matrix2 = std::move(inputs[1]);
buffer_ptr_t<double> Y = matrix1.release();
buffer_ptr_t<double> D = matrix2.release();
double* darrY = Y.get();
double* darrD = D.get();

似乎解决了这个问题。当我调试你的代码时，看起来两个矩阵由于某种原因得到了相同的地址。